A partir del triángulo rectángulo de la figura 3.2b, se encuentra que sen θ = y/r y que cos θ = x/r. En el apéndice B.4 se presenta una revisión de las funciones trigonométricas.
En consecuencia:
si parte con las coordenadas polares planas de cualquier punto, al aplicar las siguientes ecuaciones obtiene las coordenadas cartesianas
si parte con las coordenadas cartesianas de cualquier punto, al aplicar las siguientes ecuaciones obtiene las coordenadas polares planas
